Security system for contactless measurement of positions, paths and speeds

Sicherheitssystem zur berührungslosen Messung von Positionen, Wegen und Geschwindigkeiten

Système de sécurité destiné à la mesure sans contact de positions, de voies et de vitesses

Abstract

Es wird ein Sicherheitssensor (10) zur berührungslosen Messung von Positionen, Wegen und/oder Geschwindigkeiten angegeben, wobei der Sicherheitssensor (10) mindestens eine erste Sensoreinheit (12), die ein erstes zeitabhängiges Positionssignal erzeugen kann, eine zweite Positionsbestimmungseinheit (14), die ein zweites zeitabhängiges Positionssignal erzeugen kann, sowie eine Auswertungseinheit (16) aufweist, welche dafür ausgebildet ist, das erste und das zweite Positionssignal sicher zu der Position, zu dem Weg und/oder zu der Geschwindigkeit zu verrechnen. Dabei ist die erste Sensoreinheit (12) ein erster korrelationsbasierter optoelektronischer Sensor, der eine Lichtquelle (28), einen Lichtempfänger (24) mit einer Vielzahl von Lichtempfangselementen sowie eine Korrelierungseinheit (30) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus mindestens zwei nacheinander von dem Lichtempfänger (24) aufgenommenen Abbildungen einer Oberflächenstruktur (20, 26) ein zeitabhängiges Positionssignal mittels eines optischen Korrelationsverfahrens und/oder durch Auswertung des optischen Flusses zu bestimmen.
The safety sensor (10) has a safety output (18), a sensor unit, two position determining units (12,14) and an evaluation unit (16). The sensor unit generates a time-dependent position signal. The position determining unit generates another time-dependent position signal. The evaluation unit releases a decelerating signal. The evaluation unit is designed to allocate the two position signals to a value for the position, path or the speed in safe manner. Independent claims are included for the following: (1) a mobile device, particularly autonomous vehicle with an edge; and (2) a method for contact less measurement of positions, paths or speeds.

Claims

Description

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